#include <reg167.h>
#include <stdio.h>
#include "giro.h"
#include "servo.h"

#define Infini 1

//int c;
//char d;
 void main (void)
{

init_giro(63);
init_servo(20000,0);

	IEN=1;
 
  	    angle_voile(90);
	while (Infini) 
  	{	
	  //printf("Appuyer sur une touche pour mesurer l'angle de la girouette :\n");
	  //getchar();
	  
	  printf("Angle girouette : %d\n",angle_giro());
	  //putchar(c);
	 // printf("deg/nEnvoyer sur la voile ? (Y/N)");
	  //d=getchar();
	 // if(d=='y')
	//  angle_voile(10);
	 // angle_voile(20);
	 
	}
}
